伺服（fú）電機因為長期連續不斷使用或者使用者（zhě）操作不當，會經常發生電機（jī）故障，維（wéi）修又相對複雜的。水阻櫃廠家的小編收（shōu）集了伺服電機發生的13種常見的故障問題的維修（xiū）方法（fǎ），供大（dà）家學習借鑒。
一、起動伺服電機（jī）前需做的工作（zuò）有哪些
1）測量絕緣（yuán）電阻（對低電（diàn）壓電機不應（yīng）低於0.5M）；
2）測量電源（yuán）電壓，檢查電（diàn）機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動設備是否良好；
4）檢查熔斷器是否合適；
5）檢查電機接地、接零是否良好（hǎo）。
6）檢查傳動（dòng）裝（zhuāng）置是否有缺陷；
7）檢查電機環境是否（fǒu）合適，清除易燃品和其（qí）它雜物。
二、伺（sì）服電機軸承過熱的原因有哪些（xiē）
電機（jī）本身：
1）軸承內外圈配合太緊；
2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸（zhóu）度不好；
3）軸承選用不（bú）當。
4）軸承（chéng）潤滑（huá）不良（liáng）或軸承清洗不（bú）淨，潤滑脂內有雜物；
5）軸電（diàn）流。
使用方（fāng）麵：
1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求（qiú）；
2）皮帶輪拉動過緊；
3）軸（zhóu）承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發幹變質。
三、伺服（fú）電機三相電流不平衡的原（yuán）因是什麽
1）三相電壓不平衡；
2）電機內部某相支路焊（hàn）接不良或接觸不好；
3）電（diàn）機繞阻匝間短路或對地相間（jiān）短路；
4）接線錯誤。
四、怎麽（me）控製伺服電機速度快慢：伺服電機是一個典型閉環反饋係統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器（qì）作位置檢測，該（gāi）電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋（kuì）給控製線路板，控製線路板將（jiāng）其與輸入的控製脈衝信號比（bǐ）較，產生糾（jiū）正脈衝，並驅動電機正向或反向地轉（zhuǎn）動，使齒輪組的輸出位置與期（qī）望值相符，令糾正脈衝（chōng）趨於（yú）為（wéi）0，從而達到使（shǐ）伺服（fú）電機.定位與定（dìng）速的目的。
五、觀察電（diàn）機（jī）運轉時碳刷與換向器之（zhī）間是否產生火花及火花（huā）的程度進行修複（fù）
1、隻（zhī）是有2～4個（gè）極小（xiǎo）火花．這時若換向器表（biǎo）麵是平整的．大多數（shù）情（qíng）況可不必修理；
2、是無任何（hé）火花．無需修理；
3、有4個以上的極小（xiǎo）火花，而且（qiě）有1～3個大火花，則不（bú）必（bì）拆卸電樞，隻需用砂紙磨碳（tàn）刷換向器（qì）；
4、如果出現4個以上的大（dà）火（huǒ）花，則需要用砂紙（zhǐ）磨換（huàn）向器，而且必（bì）須（xū）把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修複
1、換向器表麵明（míng）顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用（yòng）精密機床（chuáng）加工轉（zhuǎn）換器；
2、基本平整，隻是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以（yǐ）用水砂紙手（shǒu）工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先（xiān）按換向器的外圓弧度（dù），加工一個木製的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬（kuān）的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與（yǔ）碳刷槽上做記號，.安裝時不致左（zuǒ）右換錯）用裹好砂紙的木製工具貼實換向器，用另一隻（zhī）手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸（zhóu）換向器研（yán）磨。伺（sì）服（fú）電機維修使用砂紙粗細的順序先粗後細當一張砂紙瞎得不能（néng）用後，再換另較細的砂紙，直到用完.細的水砂紙（或金相砂紙（zhǐ））。
七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修複
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極（jí）相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於（yú）額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2）用示（shì）波器觀察編碼（mǎ）器的U相信號和Z信號；
3）調整編碼器轉軸與電（diàn）機軸的相對（duì）位置；
4）一（yī）邊調整，一邊觀察編碼（mǎ）器U相信號跳變沿（yán），和Z信號，直到（dào）Z信號穩定在高電（diàn）平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器（qì）與電機的相對位置關係；5）來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由（yóu）回複到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
2、.式編碼器的相位對齊方式
.式編碼器的相位對齊對於單圈和多圈而言，差別（bié）不大，其實都是在一圈內（nèi）對齊編（biān）碼器的檢測相位與電機電角（jiǎo）度的相（xiàng）位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨（suí）機安裝在（zài）電機軸上後實測（cè）的相位，具體（tǐ）方法如下：
1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結（jié）編碼（mǎ）器轉軸與（yǔ）電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
2）用一個直流電源（yuán）給電機的UV繞組通以小於額（é）定電（diàn）流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
3）用伺服驅（qū）動器讀取.編碼器的單圈位置值，並存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4）對齊過（guò）程結束。
八、伺（sì）服電機維修竄動（dòng）現象：在進給時出現竄動現（xiàn）象（xiàng），測（cè）速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸（chù）不良，如螺釘鬆動等;當竄動發生（shēng）在由正方向運動（dòng）與反方（fāng）向運動的換向瞬間時，一般是由於進（jìn）給傳動鏈（liàn）的反向（xiàng）問隙或伺服驅動增益（yì）過大所致。
九、伺服電機維修爬行現象：大多發生在起動（dòng）加速（sù）段或（huò）低（dī）速進給時，一般是由於（yú）進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服係統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲（sī）杠聯接用的聯（lián）軸器（qì），由於連接鬆（sōng）動或聯軸器本（běn）身的（de）缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲（sī）杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。
十、伺服電機維修振動（dòng）現象：機床高速（sù）運行時，可能產生（shēng）振動，這時就會產生過流（liú）報警。機床振（zhèn）動問題一般屬於（yú）速度（dù）問題，所以應尋找速度環問題。
十一、伺服電機維修轉矩降低現象：伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機（jī）繞組的散熱損（sǔn）壞和機械部（bù）分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因（yīn）此，正確使用伺服電機（jī）前一（yī）定要對電機（jī）的負載進行驗算。
十二、伺服電機維修位置誤差現象：當（dāng）伺（sì）服軸運動超過位（wèi）置允差範圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差（chà）檢（jiǎn）測範圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：係統設定的（de）允差範（fàn）圍小;伺服係統增益設置不當;位置檢測裝置有（yǒu）汙染;進給傳動（dòng）鏈（liàn）累計誤差過（guò）大等。
十（shí）三、伺服電機維修不轉現象：數控係統到伺服驅動器除（chú）了聯結脈衝+方向信號外，還有使能控製信號，一般為DC+24V繼電器線圈（quān）電壓。伺服（fú）電（diàn）動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控係統是否（fǒu）有脈衝信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測係統輸入/出狀態是（shì）否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁製動器的伺服電動機確認製動已經打開;驅動器有（yǒu）故障;伺服電動機有故障;伺服電（diàn）動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失（shī）效或鍵脫開等。